権限）polkit-1、pklaを設置しておく

※セキュリティに影響を与えるため十分考察してから設置して下さい。

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◆pklaを設置

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Xubuntuでは/etc/polkit-1以下がメインの様子。このあたりに設置すれば良いようだ。
/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/

以下で一覧。
＄ pkaction

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◆poliｃｙの編集

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以下のディレクトリ
/usr/share/polkit-1/actions/

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◆autostartに権限を宣言しておく

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設置場所）
ユーザーホーム [~/.config/autostart]

ファイル名） あとから自分でわかる名前ならなんでも拡張子「.desktop」は順守。
polkit-gnome-authentication-agent-1.desktop

※最低３行の法則

設置内容）
------------この下から-----------
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/usr/lib/policykit-1-gnome/polkit-gnome-authentication-agent-1
-----------この上まで--------------